Forum automatisme

Bonjour,

J'ai un variateur de type ATV340 de chez Schneider que je pilote en profinet avec un API siemens.
Je cherche comment je peux piloter le changement de rotation du moteur depuis l'automate.
Son utilisation c'est pour une table de transfert à deux sens de marche commander en manuel avec des joysticks.
Merci d'avance !

Essaie d'envoyer une consigne négative (je n'ai pas regardé la doc ou la ref du matos mais c'est souvent une solution)