Tuto: contrôleur de rotation ZELIO,LEGO,CROUZET, M340
Posté : 23 juin 2022, 22:31
un exemple
------clic pour zoom---
-----------sur M340-----------
TOF_1(IN:=Impulsions, PT:=t#1000ms, Q=>%M0);
TON_1(IN:=Impulsions, PT:=t#1000ms, Q=>%M1);
ROTATION:=%M0 XOR %M1;
------clic pour zoom---
TOF_1(IN:=Impulsions, PT:=t#1000ms, Q=>%M0);
TON_1(IN:=Impulsions, PT:=t#1000ms, Q=>%M1);
ROTATION:=%M0 XOR %M1;