Forum automatisme

Bonjour à tous ,

Je souhaite utiliser une COMRS232 afin de communiquer avec un automate pour pouvoir commander un matériel via l'automate, je sais qu'il faut utiliser les fonctions print-char et input_char avec les blocs ADDM mais je ne sais pas comment faire pour reprendre l'ancien programme afin de commander via la rs232 et je ne sais pas trop comment les utiliser, par ailleurs si quelqu'un pourrait m'expliquer à quoi servent les tables d'animations?

Je vous remercie !

je ne sais pas comment faire pour reprendre l'ancien programme
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c'est quoi l'ancien programme ??

Ce que j'ai appelé "ancien programme" est le programme actuel , qui permet de faire des interlock et de lire les feedbacks

pour pouvoir commander un matériel via l'automate
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que es que il faut envoyer comme données pour commander ce matériel ?? on ne peut pas le deviner !!!!

Je suis réglé en mode caractère.
C'est à dire qu'est ce qu'on envoie comme donnée ? (ps : je suis nouveau sur unity pro)