Forum automatisme

Bonjour,
Je suis sur un projet et il y a une partie automatisme dedans je l'ais déjà faite.
Mais il me reste le création de retour de défaut mais je ne sais pas du tout comment m'y prendre si qu’elle qu'un pourrais m’éclaircir ce serais sympas.
Merci

slts,
sur quel automate ?
si sur UNITY
(* Défaut retour moteur après tempo 1s *)

TON_0 = Instance du type TON
%Q0.2.16 = Commande Moteur
%I0.2.0 = Retour contacteur moteur
%M0 = Défaut retour moteur

TON_0(IN:=%Q0.2.16 XOR %I0.2.0, PT:=t#1000ms, Q=>%M0);

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