Fonction PID avec PWM M221

[Fred4547]

Bonjour,

J'ai trois moteurs hydraulique identiques. Problème ils sont alimentés par trois sources différentes (débit hydraulique un peu différent)
Chaque moteur est commandé par une électrovanne proportionnelle PWM 100Hz et un M221. Ils communiquent entre eux en Rs485.
J'ai une seule commande avec un potentiometre 0-10V.
Je mesure la vitesse de chaque moteur avec un codeur incrémental
Je veux commander mes trois moteurs à la même vitesse.

Une régulation PID pour chaque moteur est une solution ?
Consigne : le potentiomètre
Mesure : le codeur incrémental
Relaton de la sortie du PID avec le PWM ?

Si vous avez des idées

Merci

[Fribourd]

Bonjour,

Pourquoi un PID ? J'ai pas bien compris l'idée.
Un produit en croix ne suffirait pas ?
0v -> 0Hz
10v -> 110Hz
5v -> 55 Hz

[Fred4547]

Bonjour,

Votre solution fonctionne avec les trois débits identiques.
Dans mon cas je ne connait pas exactement le débit des groupes hydrauliques entre 15 à 20l/min.
Donc si je n'ai pas exactement le même débit d'entrée et que par exemple je commande mes trois électrovannes à 50% je ne vais pas obtenir le même débit de sortie.

Mais bon je n'en suis pas là pour le moment j'essaye de piloter une électrovanne avec le PWM de l'automate mais ce n'est pas top.

Quand je modifie la valeur (duty cycle) %PWM0.R (qui varie de 0% à 100%) mon électrovanne commence à s'ouvrir à 75% et est ouverte à fond à 80%.

Une personne a déjà utilisé cette sortie PWM ??
D'après le fournisseur de l'électrovanne il faut que le PWM régule le courant consommé

Sinon j'installe un module PWM piloté par une sortie 0-10v ou 4-20mA de l'automate.

Merci pour vos conseils

[Fred4547]

La fréquence de la bobine ne bouge pas 100Hz. Je ne touche pas au %PWM0.P

[ericlardechois]

Bonjour,

J'ai l'impression que tu veux faire du proportionnel avec des vannes pas faites pour...

Eric

[Fred4547]

J'ai un relais statique entre la sortie automate et l'électrovanne.
Il commute max à 100Hz

A 50% de mon %PWM0.R j'ai une tension de 12V au borne de la bobine de l'électrovanne
A 75% 19V
A 100% 24V
L'électrovanne proportionnelle est une 24V

[ericlardechois]

Ça a l'air bon côté bobine et relais.
C'est bien une mesure de tension avec un voltmètre rms qui prend au moins a 100hz ?
Si oui, c'est soit le système hydraulique qui n'est pas linéaire, soit le tiroir de l'électrovanne qui n'est pas proportionnel.
Et c'est peut être même les deux...

Eric

[Fred4547]

Le groupe hydraulique est un groupe électrique avec un débit de 15l/min à 140 bar
J'ai un distributeur manuel avec un diviseur de débit est cela fonctionne parfaitement.

Je remplace le distributeur manuel par un distributeur SDX060 de la marque WALVOIL avec cette électrovanne proportionnel
J'ai mesuré la tension avec un multimètre du bricoescroc du coin !!

[philou77]

Salut !

Ton électrovanne est peut être proportionnelle mais j’ai rien trouvé sur le pilotage de celle-ci.

En générale, un distributeur ou vanne proportionnelle a une alimentation et une entrée de contrôle ou pilotage .

100hz étant je pense la fréquence maximum à laquelle ta vanne peut réagir !

Donc comme ton fournisseur te l’a dit, il te faudra un circuit spécifique qui puisse t’assurer une puissance constante pour activer ton électrovanne avec un signal pwm.

[Fred4547]

La sortie pwm de l'automate ne convient pas alors ?
Sur la bobine j'ai trois bornes dont une est la masse
Il faut que je passe par un module PWM. Avec une entrée 0-10V et une sortie PWM qui régule le courant consommé par la bobine ?