c'est tres simple, je dois intégrer un lexium32 dans un projet premium sous unity par liaison modbusTCP.
le lexium que j'ai doit piloter doit fonctionner en profile de couple avec limite de vitesse. c'est pour de l'enroulage.
quelqu'un aurait il des exemples, docs, DFB???? complet ou partiel, je suis preneur.
Merci d'avance



