Forum automatisme

bonjours a tous,
et bien j'ai un petit probleme a vous posez, donc j'ai realisé un programme du demarrage d'un rechafeur, sur TIA portal avec automate s7 300, j'ai inclu un regulateur PID, j'aimerais bien que ce dernier demarre d'un maniere progressive (son point de consigne) par exemple:0%,5%,10% j ...